Este robot se utiliza para aplicaciones con sistemas de visión, con programación offline o cuando se requiere especial precisión en el proceso de pintura, en una gran superficie de trabajo y sin el uso de carros aéreos. Se caracteriza por un altísimo nivel de calidad, fluidez y precisión de movimientos, combinado con una excelente robustez y un altísimo nivel de fiabilidad.
Características
Epistolio ofrece varios tipos de sistemas de visión y software de procesamiento de imágenes:
Epistolio ofrece varios tipos de sistemas de visión y software de procesamiento de imágenes:
EPI-WINVISIÓN:
MÚLTIPLES SISTEMAS DE PROGRAMACIÓN
Es un sistema 2D (3D opcional) utilizado para el pintado automático de ventanas y puertas. EPI-WINVISION es capaz de escanear la imagen de las ventanas mientras se mueven sobre el transportador y enviar los datos directamente al robot, quien inmediatamente las elaborará y creará el programa de pintado, utilizando algunos parámetros establecidos por el operador.


ESCÁNER EPI 3D – EPI-3DVISION:
Es un paquete de hardware y software para el análisis y partición de superficies 3D, detectadas por cámaras o escáneres láser. Las primitivas generadas por el software se procesan para obtener una ruta de pintura optimizada. Dependiendo del tipo de piezas a pintar se pueden guardar diferentes recetas gestionando numerosos parámetros tanto del robot como de la pistola.


LÍNEA EPI-OFF – EPI-SIMULACIÓN:
Este software permite la programación off-line del robot a partir de dibujos 2D y 3D de las piezas. En el caso de dibujos 2D es posible utilizar dibujos DXF para gestionar el pintado de superficies, cantos y fresados sobre piezas planas.
En el caso del diseño 3D, el robot se programa como una máquina de control numérico, partiendo de una base CAD/CAM que es WINSIX – Simulación que se utiliza para importar el dibujo de la pieza a pintar y generar la trayectoria de la herramienta. Posteriormente, EPI-SIMULATION le permite simular el programa creado en un entorno 3D y convertirlo al lenguaje del robot.

Software
EL SOFTWARE PUEDE SER PERSONALIZADO
Nuestro software multilingüe que gestiona el robot ha sido desarrollado íntegramente dentro de nuestra empresa y puede personalizarse para satisfacer perfectamente las necesidades de los clientes. Todos los robots se suministran con un PC industrial con pantalla táctil, para conseguir una gestión práctica e intuitiva de todas las funciones de la máquina.


Configuraciones
VARIAS CONFIGURACIONES DE ROBOT
El robot WINSIX al igual que el robot MRK se puede construir con diferentes longitudes de brazos, para adaptarse perfectamente al tamaño de las piezas a pintar y al espacio disponible en la cabina de pintura. Se puede integrar con múltiples automatismos, diseñados y producidos por Epistolio Srl. Estos dispositivos incluyen sistemas de carrusel de estaciones, dispositivos de rotación de piezas y sistemas de manipulación de piezas personalizados.

¿Necesitas asistencia? Estamos a tu disposición
Completa el formulario para obtener asesoramiento especializado. Pronto recibirás la comunicación de uno de nuestros representantes comerciales.